Mauricio es socio director del Grupo de Práctica de Tributario & Aduanas y cuenta con más de 30 años de experiencia profesional. Es asesor general de diversas compañías nacionales y multinacionales en cuestiones tributarias, así como también de personas naturales y de grupos familiares en planeación patrimonial e impuestos. Ha asesorado a compañías en los sectores de energía, gas, financiero, medios, servicios públicos, telecomunicaciones, infraestructura, tecnología, bebidas, transporte, minas, inmobiliario, seguridad y farmacéutico, entre otros, en asuntos de impuestos corporativos, investigaciones, litigios, estructuraciones tributarias relacionadas con fusiones y adquisiciones, inversiones de capital privado, transacciones financieras y financiación de proyectos, inversión extranjera en Colombia, así como inversiones colombianas en el extranjero. Es profesor de varios cursos de derecho tributario en la Universidad del Rosario, la Universidad de los Andes y la Pontificia Universidad Javeriana. Es conjuez de la Corte Constitucional desde 2018.